02 // 架构 把驱动、控制、安全放到同一条路径 可部署方案需要把模块、接口和验证一起看,而不是逐个孤立选型。 带匹配减速机和伺服驱动器的驱动轮系统集成导航与安全 IO 的中央运动控制器用于巷道导航与避障保护的激光雷达与编码器反馈