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解决方案
重载仓储 AGV

仓储运输

重载仓储 AGV

面向托盘转运与仓储路线自动化的牵引、转向与安全协同方案。

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应用上下文

面向托盘转运与仓储路线自动化的牵引、转向与安全协同方案。

挑战

重载仓储 AGV 项目需要在长时间作业中保持稳定牵引、低打滑转向响应与可靠安全感知。

解决方案

集成驱动轮模块、转向单元、运动控制与激光雷达感知，形成便于集成商理解和落地的子系统方案。驱动轮系统运动控制平台安全激光雷达

工况条件

Floor Epoxy warehouse floor

Route Long duty-cycle pallet transfer

Payload 800kg pallet flow

Protocol CANopen / Ethernet integration

结果指标

Speed 1.5m/s validated route speed

Buyer Stage Prototype to pilot run

Deployment Cycle 6-week pilot validation

ZC-DW 驱动轮系统

卧式驱动轮族

ZC 驱动轮 500

面向托盘转运与仓储 AMR 平台的重载 AGV 驱动轮模块。

Slug: zc-drive-wheel-500 负载: 300kg-500kg 电压: 24V-48V 速度: 最高 2.5m/s

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ZC-SDU 转向驱动单元

立式驱动轮族

ZC 伺服转向单元

适用于叉车 AGV 与重载路径修正场景的伺服转向模块。

Slug: zc-servo-steering-unit 转向范围: ±180° 峰值扭矩: 450Nm 控制模式: 闭环伺服

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ZC-CN 控制器与导航

驱动器族

ZC 运动控制核心

面向牵引、转向、导航与安全协同的车队级运动控制器。

Slug: zc-motion-controller-core 内核: ROS 2 就绪 导航能力: SLAM / 激光雷达集成 IO 扩展: 安全与现场总线扩展

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ZC-SS 传感器与安全

导航耗材与传感器族

ZC 安全激光雷达 LS3

用于 AGV 安全区域防护与路线感知的障碍检测激光雷达。

Slug: zc-safety-lidar-ls3 扫描范围: 270° 扫描 防护等级: IP65 输出接口: 工业接口

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工况条件

结果指标

相关组件

ZC 驱动轮 500

ZC 伺服转向单元

ZC 运动控制核心

ZC 安全激光雷达 LS3