仓储与搬运机器人
优先关注驱动轮、转向单元、控制接口与连续运行稳定性。
- 按载重切入
- 确认速度与轮径
- 同步控制接口
选型信号 01 车辆类型 02 载重 / 运动方式 03 控制接口 04 RFQ 资料包
智能叉车与重载平台
围绕牵引、举升和制动安全建立产品组合，减少后期集成风险。
- 重载牵引
- 坡道与制动
- 举升系统联动
批量项目选型包
把型号、资料、证书和 RFQ 信息打包，方便采购与工程团队共同评估。
- 规格资料
- 资质文件
- 样机与交期
候选清单 先筛选，再带着型号进入 RFQ。
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ZC 驱动轮 500
面向仓储 AMR 与托盘转运机器人的重载驱动轮模组。
- 负载: 300kg-500kg
- 电压: 24V-48V
适配：仓储 AMR
ZC 伺服转向单元
适配叉车 AGV 与高密度内物流路径的伺服转向模组。
- 转向范围: ±180°
- 峰值扭矩: 450Nm
适配：叉车 AGV
ZC 72V 伺服驱动器
适配牵引、转向与举升回路的低压伺服驱动器。
- 电压: 24V-72V DC
- 协议: CANopen / EtherCAT
适配：转向控制
ZC 精密减速机 RH90
面向高要求转向与驱动架构的高效率精密减速机。
- 回差: < 1 arc-min
- 效率: 97%+
适配：转向执行机构
ZC 运动控制核心
面向车队级 AGV 的主控制器，支持导航与运动协同。
- 内核: ROS 2 Ready
- 导航: SLAM / 激光雷达集成
适配：仓储 AMR
ZC 安全激光雷达 LS3
用于 AGV 安全防护与路径识别的障碍检测激光雷达。
- 覆盖范围: 270° 扫描
- 防护等级: IP65
适配：仓储巷道导航
集成牵引平台紧凑封装可维护轮体结构精准转向闭环控制紧凑集成总线控制电机配套
02 // 产品族群
子系统目录
驱动轮系统
面向搬运车、AMR 车队与中载 AGV 底盘的集成牵引模组。
负载最高 2000kg / 速度最高 2.5m/s
- 负载最高 2000kg
- 速度最高 2.5m/s
转向驱动单元
适用于小转弯半径与高精度底盘运动控制的转向牵引总成。
伺服转向 / 峰值扭矩 450Nm
- 伺服转向
- 峰值扭矩 450Nm
伺服电机与驱动器
适用于 AGV 牵引、举升与转向回路的低压伺服电机及配套驱动器。
24V-72V DC / CANopen / EtherCAT
- 24V-72V DC
- CANopen / EtherCAT
精密减速机
用于高负载转向、牵引与定位机构的紧凑型减速方案。
回差 < 1 arc-min / 效率 97%+
- 回差 < 1 arc-min
- 效率 97%+
控制器与导航
面向车队级运动控制的主控制器、导航系统与 IO 层解决方案。
SLAM / ROS 2 / 安全 IO 就绪
- SLAM / ROS 2
- 安全 IO 就绪
传感器与安全
用于障碍检测与稳定运动反馈的激光雷达、编码器与安全外设。
多传感器融合 / 工业安全支持
- 多传感器融合
- 工业安全支持
麦克纳姆轮 / 全向轮
用于灵活 AGV 底盘与线边转运机器人的全向轮组方案。
全向运动 / 狭小空间机动
- 全向运动
- 狭小空间机动
举升模块与配件
面向对接与载荷搬运流程的举升平台、移载模组与配套硬件。
行程最高 120mm / 适配移载流程
- 行程最高 120mm
- 适配移载流程