立式驱动轮族
电机垂直安装架构，占用横向空间小，共用立式模具与供应链。
产品族5
产品0
资料CAD / 手册 / 图纸
动作短名单到 RFQ
产品族
卧式驱动轮族
电机水平安装架构，高度低，共用卧式齿轮箱与传动技术。
差速与一体轮族
强调高度集成化或双轮差速算法的行走模块。
材质与辅助轮族
核心围绕聚氨酯/橡胶的包胶工艺，或作为纯被动承载使用的物理轮体。
驱动器族
底层皆为电控算法和逆变器硬件，负责解析信号并控制电机动作。
导航耗材与传感器族
负责环境信息读取（磁条/磁导）或内部运行状态反馈（速度/编码器）。
传动与轴承族
纯机械齿轮传动与承重连接件，依赖精密机械加工供应链。
执行机构与操控族
实现特定动作（如顶升货物）或提供人机交互的机械总成。