机械传动与执行件

ZC-FAM-VDW

立式驱动轮族

电机垂直安装架构，占用横向空间小，共用立式模具与供应链。

ZC-FAM-HDW

卧式驱动轮族

电机水平安装架构，高度低，共用卧式齿轮箱与传动技术。

ZC-FAM-DIW

差速与一体轮族

强调高度集成化或双轮差速算法的行走模块。

ZC-FAM-MAW

材质与辅助轮族

核心围绕聚氨酯/橡胶的包胶工艺，或作为纯被动承载使用的物理轮体。

ZC-FAM-DRV

驱动器族

底层皆为电控算法和逆变器硬件，负责解析信号并控制电机动作。

ZC-FAM-NCS

导航耗材与传感器族

负责环境信息读取（磁条/磁导）或内部运行状态反馈（速度/编码器）。

ZC-FAM-TBR

传动与轴承族

纯机械齿轮传动与承重连接件，依赖精密机械加工供应链。

ZC-FAM-ACT

执行机构与操控族

实现特定动作（如顶升货物）或提供人机交互的机械总成。