倉庫搬送

重荷重倉庫 AGV

パレット搬送と倉庫ルート自動化に向けた駆動、操舵、安全の協調。

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用途コンテキスト

パレット搬送と倉庫ルート自動化に向けた駆動、操舵、安全の協調。

課題

重荷重倉庫 AGV では、長時間稼働中も安定した牽引、低スリップの操舵応答、信頼できる安全センシングが必要です。

ソリューション

駆動ホイールモジュール、操舵ユニット、モーション制御、LiDAR センシングを、インテグレーターが理解しやすいサブシステム構成にまとめます。

運用条件

Floor Epoxy warehouse floor

Route Long duty-cycle pallet transfer

Payload 800kg pallet flow

Protocol CANopen / Ethernet integration

結果指標

Speed 1.5m/s validated route speed

Buyer Stage Prototype to pilot run

Deployment Cycle 6-week pilot validation

ZC-DW 運転および徒歩ユニット

ZC 駆動ホイール 500

Heavy-duty AGV drive wheel module for pallet transfer and warehouse AMR platforms.

Slug: zc-drive-wheel-500 Payload: 300kg-500kg Voltage: 24V-48V Speed: Up to 2.5m/s

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ZC-SDU 操舵駆動ユニット

ZC サーボ操舵ユニット

Servo steering module for forklift AGV and heavy-load route correction.

Slug: zc-servo-steering-unit Steering Range: ±180° Peak Torque: 450Nm Control Mode: Closed-loop servo

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ZC-CN センシングおよびナビゲーションシステム

ZC モーションコントローラー Core

Fleet-ready motion controller for traction, steering, navigation, and safety coordination.

Slug: zc-motion-controller-core Kernel: ROS 2 Ready Navigation: SLAM / Lidar integration IO: Safety and fieldbus expansion

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ZC-SS センサーと安全

ZC 安全 LiDAR LS3

Obstacle detection lidar for AGV safety envelope and route confidence.

Slug: zc-safety-lidar-ls3 Coverage: 270° scan Protection: IP65 Output: Industrial interface

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運用条件

結果指標

関連部品

ZC 駆動ホイール 500

ZC サーボ操舵ユニット

ZC モーションコントローラー Core

ZC 安全 LiDAR LS3