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ZC-DW 驱动与行走单元

ZC 驱动轮 500

面向托盘转运与仓储 AMR 平台的重载 AGV 驱动轮模块。

Slug: zc-drive-wheel-500 负载: 300kg-500kg 电压: 24V-48V 速度: 最高 2.5m/s

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ZC-SDU 转向驱动单元

ZC 伺服转向单元

适用于叉车 AGV 与重载路径修正场景的伺服转向模块。

Slug: zc-servo-steering-unit 转向范围: ±180° 峰值扭矩: 450Nm 控制模式: 闭环伺服

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ZC-SM 动力与控制系统

ZC 72V 伺服驱动器

适用于牵引、转向与举升回路的低压伺服驱动器。

Slug: zc-servo-driver-72v 电压范围: 24V-72V DC 通讯协议: CANopen / EtherCAT 反馈接口: 编码器就绪

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ZC-CN 传感与导航系统

ZC 运动控制核心

面向牵引、转向、导航与安全协同的车队级运动控制器。

Slug: zc-motion-controller-core 内核: ROS 2 就绪 导航能力: SLAM / 激光雷达集成 IO 扩展: 安全与现场总线扩展

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ZC-120P200SP-12-48D 差速轮

ZC-120P200SP-12-48D

用于工程评估的 AGV 运动组件。

Slug: zc-120p200sp-12-48d

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ZC-120P400SP-20-48D 差速轮

ZC-120P400SP-20-48D

用于工程评估的 AGV 运动组件。

Slug: zc-120p400sp-20-48d

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ZC-150P200SP-16-48D 差速轮

ZC-150P200SP-16-48D

用于工程评估的 AGV 运动组件。

Slug: zc-150p200sp-16-48d

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ZC-150P400SP-25-48D 差速轮

ZC-150P400SP-25-48D

用于工程评估的 AGV 运动组件。

Slug: zc-150p400sp-25-48d

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ZC-180P1000SP-28-48D 差速轮

ZC-180P1000SP-28-48D

用于工程评估的 AGV 运动组件。

Slug: zc-180p1000sp-28-48d

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ZC-PR 精密减速机

ZC RH90 精密减速机

适用于高要求转向与驱动架构的低回差减速机。

Slug: zc-precision-reducer-rh90 回差: < 1 arc-min 效率: 97%+ 机座尺寸: RH90

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ZC-SS 传感器与安全

ZC 安全激光雷达 LS3

用于 AGV 安全区域防护与路线感知的障碍检测激光雷达。

Slug: zc-safety-lidar-ls3 扫描范围: 270° 扫描 防护等级: IP65 输出接口: 工业接口

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ZC-MO 麦克纳姆轮 / 全向轮

ZC MK4 麦克纳姆轮组

适用于紧凑型分拣机器人与转运平台的全向轮组。

Slug: zc-mecanum-wheel-kit-mk4 轮径: 4 英寸 运动模式: 全向移动 负载范围: 轻至中载

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