02 // 架构 把驱动、控制、安全放到同一条路径 可部署方案需要把模块、接口和验证一起看,而不是逐个孤立选型。 麦克纳姆轮或全向轮底盘模组用于精准响应的紧凑型伺服驱动器与减速机适配高频路径更新的控制器层