分拣机器人全向底盘

面向高密度分拣与转运工位的全向轮组与紧凑伺服控制方案。

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应用上下文

面向高密度分拣与转运工位的全向轮组与紧凑伺服控制方案。

分拣机器人需要在频繁换向中实现横移、原地转向与稳定控制。

组合麦克纳姆轮组、伺服驱动器与控制逻辑，优先满足敏捷运动与紧凑设备布局需求。麦克纳姆轮组伺服驱动控制紧凑底盘布局

Layout Dense sorting or transfer station

Payload Light to medium parcels

Movement Lateral movement and tight-space maneuvering

Buyer Stage Selection shortlist

Movement Mode Omnidirectional chassis movement

Integration Scope Wheel kit, servo driver, and controller stack

ZC-SM 伺服电机与驱动器

驱动器族

适用于牵引、转向与举升回路的低压伺服驱动器。

Slug: zc-servo-driver-72v 电压范围: 24V-72V DC 通讯协议: CANopen / EtherCAT 反馈接口: 编码器就绪

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ZC-CN 控制器与导航

驱动器族

面向牵引、转向、导航与安全协同的车队级运动控制器。

Slug: zc-motion-controller-core 内核: ROS 2 就绪 导航能力: SLAM / 激光雷达集成 IO 扩展: 安全与现场总线扩展

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ZC-MO 麦克纳姆轮 / 全向轮

材质与辅助轮族

适用于紧凑型分拣机器人与转运平台的全向轮组。

Slug: zc-mecanum-wheel-kit-mk4 轮径: 4 英寸 运动模式: 全向移动 负载范围: 轻至中载

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