Une note sur la coordination des couches de traction, direction et contrôle pour les programmes AGV lourds.
Les programmes AGV lourds dépendent de couches traction, direction, réducteur et contrôleur qui fonctionnent comme une plateforme coordonnée.
Cet article explique comment aligner cible de charge utile, choix du module roue, architecture de contrôle et documents de qualification avant l’évaluation d’échantillons.
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