重荷重 AGV プログラムでは、牽引、操舵、減速機、コントローラーの各レイヤーが 1 つの協調プラットフォームとして動作することが重要です。
この記事では、サンプル評価前に積載目標、ホイールモジュール選定、制御アーキテクチャ、認定資料をどう揃えるかを説明します。
技術記事
重荷重 AGV フリート向けサーボ駆動プラットフォーム
重荷重 AGV プログラムにおける牽引、操舵、制御レイヤーの協調に関する概要。
