02 // 架构 把驱动、控制、安全放到同一条路径 可部署方案需要把模块、接口和验证一起看,而不是逐个孤立选型。 用于高精度航向修正的伺服转向驱动单元协调牵引、货叉动作与安全层的运动控制器用于动态路径保护的安全激光雷达与反馈模块