
当机动性与紧凑线边移动比最高速度更重要时,麦克纳姆轮和全向轮底盘会更有优势。
买家在确定底盘架构前,还应同步比较地面条件、载荷分布、转弯半径与控制器兼容性。

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优先确认这一点和整车项目的运动控制目标是否一致。
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